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El sensor de distancia Sharp GP2Y0A02 permite obtener la distancia entre el sensor y algún objeto dentro del rango de 20 a 150 cm. Integra tres dispositivos: Un detector sensitivo de posición (PSD), un diodo emisor de infrarrojos (IRED) y un circuito procesador de señales.
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La diferencia en la reflectividad de los materiales, así como la temperatura de funcionamiento no afectan en gran medida la operación de este sensor debido al método de detección usado basado en triangulación.
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El dispositivo entrega una salida en voltaje correspondiente a la distancia de detección. También se puede utilizar como un sensor de proximidad con la ayuda de un comparador o mediante software.
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Para obtener la distancia en cm, se recomienda tomar como guía la gráfica voltaje vs. distancia incluida en el datasheet.
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Puede usar la siguiente fórmula donde se tiene como entrada la lectura en voltios:
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distancia(cm) =[ 6787 / (lectura Voltios – 3) ] – 4
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Especificaciones técnicas:
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Distancia de medición: 20cm a 150cm
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Salida: Analógica
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Tamaño: 29.5x13x21.6 mm
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Consumo de corriente: 33mA
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Voltaje de operación: 4.5 a 5.5V
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Conexión: Conector JST PH de 3 pines
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Nota: Cable con conector incluido
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